Pilates fue creada por Joseph Pilates durante la Primera Guerra Mundial para mejorar el programa de rehabilitación de los veteranos que regresaban. En sus recomendaciones hacía hincapié en el control y la forma a través del fortalecimiento, estiramiento y la estabilización de los músculos clave.
Pilates creó «Los Principios de Pilates» a condición de todo el cuerpo: alineación adecuada, centrado, concentración, control, precisión, respiración, y la circulación fluida.
Sesiones de Pilates pretenden ayudar a aumentar la fuerza y la flexibilidad, alargar el cuerpo, y alinear la columna vertebral.